本文摘要:目前智能无人系统种类繁多,类型非常丰富。

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目前智能无人系统种类繁多,类型非常丰富。主要包括空中飞行中的无人机、飞艇、在地面上工作的机器人、自主地面车辆、水下无人潜航器、水下机器人等三大类,空间站机器人、微型卫星、工业机器人等许多预防措施。目前,随着智能化、无人系统的概念普及、传感器、微处理器技术的发展,智能、无人系统开始在社会生活中崭露头角,极大地推动了信息融合技术的研究和应用。

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美国研究人员开发的大狗机器人就是其中之一。战场上的大狗机器人在战场上美军对坚固的炮防区实施有计划的反击登陆作战时,不使用侦察车、夜视镜、雷达、地面传感器等,也不使用适当时用于巷战的智能机器人、无人侦察机、高级电子传感器等。

这个大狗机器人是美国波士顿力学工程公司专门为美军开发的。研发顺利进行到2015年,大狗机器人已经转移到阿富汗地区,积极进行实验,对机器人和军人的协同作战功能进行可行性检查。作为一个长得像机器狗的四足机器人,大狗机器人的体重和大型犬必须在交通不便的地区为士兵运送弹药、食物和其他物品,进行驾驶和跳跃,并且可以越过一定高度的障碍。

根据大狗机器人的传感器类型,大狗机器人共安装50个传感器,监测车身的姿势和加速度、关节的运动和力、发动机的扭矩、内部机构的温度和油压是必需的。大狗机器人头部立体相机系统可以获得准确的三维地形图,姿势传感器可以获得当前姿势和加速度,压力、方位传感器可以监测系统关节的当前运动状态和余量、温度、压力传感器可以监测系统的身体健康状况。通过这种方式,将各种传感器收集到的信息全部传输到大脑后,通过信息融合算法,经过与人脑相似的处理过程,大狗以后可以做出正确的指挥官。在实际工作中,大狗机器人的特点是要展示各种运动方式和速度的运动。

(阿尔伯特爱因斯坦,Northern Exposure(美国电视连续剧),)大狗机器人要掌握四条腿,和车站一起蜷着,乌龟,慢跑,甚至慢冲刺。这一系列动作对身体和腿部的智能结构和感觉系统是不可缺少的。

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