本文摘要:TacTip是英国布里斯托大学的研究人员开发的3D打印机光学触觉传感器,在2016年硬机器人技术大赛中获得硬机器人研究类一等奖。

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TacTip是英国布里斯托大学的研究人员开发的3D打印机光学触觉传感器,在2016年硬机器人技术大赛中获得硬机器人研究类一等奖。这种传感器可以为未来的机器人获得丰富的灵活性。

一年一度的硬地机器人大赛已经举办了三年,频繁出现的TacTip唤起了研究人员和学生对开源软件机器人工具包的向往。在所有展出的技能和应用中,与我们兴趣最相关的项目是英国的布里斯托机器人实验室,其团队获得了软件机器人研究类一等奖。

他们的3D打印机光学触觉传感器,被称为“TacTip”,已经研究和开发了七年。据布里斯托尔的研究人员称,TacTip是一种廉价的手动设备,可以处理一些应用程序和3D打印机。同时,这种3D打印机传感器可以附着在机器人的手臂或手上,给机器人带来了类似人类的灵巧性。

机器人和计算机神经科学项目负责人、高级讲师团队内森莱波拉(Nathan Lepora)表示:“我很高兴告诉TacTip,该项目正在被接受,并将被曝光,这可能会让其他团队更好地探索触觉传感在硬机器人中的应用。”。为了制造它的3D打印机传感器,布里斯托的硬机器人团队精心设计了他们的设备,并精心选择了最合适的材料。

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最后,他们自由选择了Stratasys的Tango Black和VeroWhite 3D打印机细丝,并用半透明硅胶填充打印机。尖端内部还包括一系列几何排列的白色尖头针,在识别对象时不会变形,用于现成的微软LIfecam电影网络摄像头跟踪。

根据不同的研究人员,不同的针偏移模式可以获得关于物体形状、物体定位、接触力、扭矩和剪切力的信息。据3D tiger了解,布里斯托的研究人员在生产传感器时,决心使用Stratasys的材料和机械产品,Stratasys Fortus 450mc上3D打印机的TacTip的塑料部件,以及激光切割机、烙铁等工具。目前,布里斯托尔的研究人员已经获得了软机器人竞赛的最高奖。然后,他们将采用商业方法来完成他们的工作。

想出售TacTip的用户可以通过电子邮件从研究人员那里购买,或者根据在线解释制作。

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